ढोल, गँवार, सूद्र, पसु, नारी वाली चौपाई में 'ताड़ना' का अर्थ पीटना है या समझना?

इस चौपाई में प्रयुक्त ताड़ना शब्द लंबे समय से विवाद में रहा है कि यहाँ इसका क्या अर्थ है। कुछ लोग कहते हैं कि यहाँ ताड़ना का मतलब 'समझना' है यानी शूद्र-नारी आदि समझे जाने के अधिकारी हैं। कुछ और लोग कहते हैं कि ताड़ना का अर्थ पीटना है। यानी ये सब पीटे जाने के लायक़ हैं।

आइए, हम समझने की कोशिश करते हैं कि यहाँ ताड़ना का क्या अर्थ होगा और क्यों।