रक्षा मंत्री राजनाथ सिंह द्वारा अग्निपथ योजना की घोषणा किए जाने के बाद ही कांग्रेस, राजद जैसे दलों ने इस योजना पर चिंता जताई। कांग्रेस ने थल सेना, नौसेना और वायुसेना में सैनिकों की भर्ती की इस योजना को उनकी गरिमा और अनुशासन के साथ खिलवाड़ करार दिया। इसने कहा कि सरकार का यह क़दम सेना की कार्यक्षमता और निपुणता से समझौता करने वाला है। राजद ने कहा है कि इस योजना में युवाओं के भविष्य का ख्याल नहीं रखा गया है और यह योजना आधी अधूरी है।